Основные направления йоги: Раджа-йога, Джнана-йога, Бхакти-йога, Карма-йога и Хатха-йога. Хатха-йога – это главным образом, раскрытие возможностей физического тела; сама по себе она малоперспективна, если не выводит к более высокому духовному уровню. Суть истинной же Йоги – преображение жизни силой волевой мысли, расширение сознания, раскрытие духовных центров, самосовершенствование. Все разветвления Хатха Йоги синтезированы и углублены в Агни-Йоге, Переданной человечеству Великим Учителем через Е.И. Рерих в преддверии Новой Эпохи. Она не требует искусственных методов, изнурительных упражнений и пранаям. Осваивающие её постигают сокровенные знания, раскрывают в себе аспекты Любви, овладевают огненной мыслью, накапливают психическую энергию, возжигают сердце в простоте и служении ближним, миру, в обычной жизни каждого дня и в каждой встрече. Так как от мыслей зависит всё остальное, исключительно важно их направление. Оно должно быть всегда и при всех обстоятельствах к Свету и добру, потому требуется неусыпный контроль, устранение несоответствующих и мешающих восхождению, а также усмирение астрала и избавление от самости. Это может происходить наилучшим образом при непосредственном Водительстве Учителя и следовании Его Указам и Наставлениям. Он Шлёт овладение мыслью и Открывает сияние Беспредельности.